Anviwònman aplikasyon robo ak dimansyon aplikasyon an
Kounye a, entelektyèl entènasyonal robotik divize robo an de kategori ki baze sou anviwònman aplikasyon an: robo endistriyèl nan yon anviwònman fabrikasyon ak sèvis ak robo umanoid nan yon anviwònman ki pa manifakti.
Kòmanse nan anviwònman aplikasyon an, ekspè robo nan Lachin divize robo an de kategori, sètadi, robo endistriyèl ak robo espesyal. Sa a konsistan avèk klasifikasyon entènasyonal la. Endistriyèl robo refere a manipilatè milti-jwenti oswa milti-degre-of-libète robo oryante nan jaden endistriyèl la. Robo espesyal yo se divès kalite robo avanse ki itilize nan endistri ki pa manifakti ak sèvi moun lòt pase robo endistriyèl, tankou: robo sèvis, robo anba dlo, robo amizman, robo militè, robo agrikòl, elatriye. Pami robo espesyal yo, kèk branch yo te devlope. rapidman epi yo gen tandans vin sistèm endepandan, tankou robo sèvis, robo anba dlo, robo militè, ak robo mikwo-manipilasyon.
Robo endistriyèl yo divize an kat kalite dapre fòm mouvman bra a. Bra kowòdone rektangilè a ka deplase sou twa kowòdone rektangilè; bra kowòdone silendrik la ka fè aksyon leve, wotasyon ak teleskopik; bra kowòdone esferik la ka vire, anplasman ak pwolonje; bra a atikile gen miltip Thorne jwenti yo.
Robo endistriyèl yo ka divize an kalite pozisyon pwen ak kalite trajectoire kontinyèl selon fonksyon kontwòl mouvman actuator la. Kalite pwen an sèlman kontwole pozisyon egzat actuator a soti nan yon pwen nan yon lòt, epi li apwopriye pou chaje ak dechaje, soude plas, manyen jeneral, chaje ak dechaje nan zouti machin; kalite trajectoire kontinyèl la ka kontwole actuator a pou avanse pou pi selon yon trajectoire bay, ki se apwopriye pou soude kontinyèl ak Penti ak lòt operasyon.
Robo endistriyèl yo divize an de kalite: kalite opinyon pwogramasyon ak kalite opinyon ansèyman dapre mòd opinyon pwogram lan. Kalite opinyon pwogramasyon an se transfere dosye pwogram ki te konpile sou òdinatè a nan kabinè kontwòl robo atravè metòd kominikasyon tankou pò seri RS-232 oswa Ethernet. Gen de metòd ansèyman pou kalite opinyon ansèyman an: youn se ke operatè a sèvi ak yon kontwolè manyèl (bwat kontwòl ansèyman) pou transmèt siyal la kòmand nan sistèm kondwi a, se konsa ke actuator a ka fè sekans aksyon ki nesesè yo ak trajectoire mouvman ankò. ; Lòt la se ke operatè a dirèkteman mennen actuator a epi fè li ankò an akò ak sekans aksyon ki nesesè yo ak trajectoire mouvman. Pandan pwosesis ansèyman an, enfòmasyon sou pwogram k ap travay la otomatikman estoke nan memwa pwogram lan. Lè robo a ap travay otomatikman, sistèm kontwòl la detekte enfòmasyon ki koresponn lan nan memwa pwogram lan, epi li transmèt siyal la kòmand nan mekanis kondwi a pou fè actuator a repwodui ansèyman plizyè aksyon. Yon robo endistriyèl ki anseye pwogram opinyon yo rele yon robo endistriyèl kalite repwodiksyon ansèyman.
